|
ABD’deki Ulusal Havacılık ve Uzay Dairesi’nin (NASA) Johnson Uzay Merkezi’nde çalışan bilim adamları, insan elinin yeteneğine sahip robot geliştirdi. Roboton, uzay çalışmalarında hareket halindeki aracın dışarıdan onarımında kullanılabileceği, uzayda astronotların yerine yürüyebileceği ve yeryüzünde insan yaşamını tehdit eden ortamlarda çalışabileceği açıklandı. NASA’nın gezegenlerle ilgili çalışmalarında kullanılması düşünülen beş parmaklı robot elin 10,5 kiloya kadar yük kaldırabildiği belirtildi. Robonaut adı verilen robot el için 3 milyon dolarlık bir yatırımın yapıldığını açıklayan NASA yetkilileri, robot elin yapacağı işe göre avucunu sıkabildiğini ve yerdeki küçük bir metali, bir cımbız gibi alabildiğini belirttiler.
İNSAN BOYUNDA
Robonaut’lar, astronotların zor şartlar altında görev yaptığını göz önünde bulunduran yetkililerin, insan ihtiyacını en aza indirecek araçlar üretme planının en önemli bölümünü oluşturuyor. NASA, Uluslararası Uzay İstasyonu’nda ve bunun gibi diğer uzay inşaatlarında yakın bir gelecekte robotları kullanmayı planlıyor.
Küçük robotların aksine, insan boyutlarında olan Robonaut’lar, uzay istasyonuna yapışabilme özelliğine sahip olduğu için boşta kalan her iki elini de kullanabiliyor. Robonautlar, istasyonun içinde bulunan astronotlar tarafından sanal gerçeklik ara birimi tarafından yönlendirilecek. Hareketlerini kaydetmek için kablolarla donatılmış başlık ve eldiven takacak olan astranotların yaptığı her hareket, anında dışarıda bulunan robota aktarılacak.
İNSANIN YERİNİ ALACAK
Projeyi yürüten ekibin başı Rob Ambrose, robotlara mümkün olduğu kadar insansı bir görünüm vermeye çalıştıklarını belirterek bu sayede ay yürüyüşü olarak tabir edilen EVA için artan ihtiyacı karşılamayı hedeflediklerini söyledi. İki kollu, beşer parmağa sahip iki elli Robonautlar’ın başı ve ayakları da var. İstasyonun yüzeyine tam olarak kenetlenmesi için özel tasarıma sahip olan Robonaut’ların merkezi sinir sistemi de bulunuyor.
Uzay seferlerinin başladığı tarihten itibaren tüm donanımların insana göre tasarlandığını belirten Ambrose’a göre robot teknolojisinin gelişmesiyle birlikte, ay yürüyüşlerinde artık insana gerek kalmadı. Robonaut projesinin çıkış noktası da bu. İnsanın gerçekleştirebildiklerini robota aktarmak.
Uzay istasyonunun insanlara göre tasarlayan NASA, Robonaut’ların yanı sıra gezegenler arası projelerde kullanılmak üzere, değişik hayvan boyutlarında robotlar üzerinde de çalışıyor. Söz konusu robotlar, Mars ve diğer gezegenlerin etrafında uçurulacak. |
|